智能工厂展nepcon|工业机器人的应用

智能工厂展nepcon了解到，工业机器人广泛用于加工制造业、汽车产业、电子制造、食品企业、医疗器械等行业，主要运用于生产线上的自动加工、安装、运送、电焊焊接、喷漆等相关工作。工业机器人能够提高工作效率、降低成本、提升产品精度质量，同时还可以减少人工劳动效率和品质,此次详细介绍一部分类型工业生产机器人的发展。

搬运机器人

用以实现智能化货物搬运工作的工业机器人，广泛用于化工、食品工业、外包装货运物流等诸多领域。主要优点：

（1）改善物流管理和调度能力；

（2）满足柔性的场要求和满足特殊工作环境需求；

（3）负载能力强,且具有高动态特性，工作效率高，精度高；

（4）简单经济、易维修、使用寿命长，一般可达到20年。

码垛机器人

能在工业生产生产中实现大批工件、包装材料的快速获得、运送、装箱、堆垛、拆垛等作业，是可以集成生产线的上任意阶段的高新机电产品。主要优点：

（）结构简单、故障率低，性能可靠，保养维修方便，占地面积少，操作范围广；

（2）适应性强，可根据不同的产品类型和实际需求进行编程来满足需求；

（3）智能程度高，根据设定的信息对货物进行识别，送至不同位置；

（4）操作简单、能耗低，能耗功率仅5KW左右。可在控制柜屏幕上操作，示教方法简单易懂。

焊接机器人

替代人从事电焊焊接（包括切割和喷漆）的工业机器人，集焊接技术、计算机控制、数控加工等多种知识领域于一体。包括点焊机器人、搅拌摩擦焊接机器人、激光焊接机器人、弧焊机器人、等离子焊接机器人等，主要优点：

（1）稳定提高焊接质量，保证均匀性；

（2）改善劳动条件，提高劳动生产率；远离电焊焊接弧光、烟雾和飞溅等伤害，可24小时连续生产；

（3）产品周期明确，易控制产品产量。

装配机器人

工业生产中用以装配生产线上对零部进行装配的一类工业机器人。智能工厂展nepcon了解到，装配机器人作为柔性自动化安装作业线的核心设备，在不同装配生产线上发挥着强大的安装作用。主要优点：

（1）操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间；

（2）精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度；

（3）能够实时调节生产节拍和末端执行器的动作状态；能够通过更换不同的末端执行器来适应安装任务的变化，方便快捷；

（4）柔顺性好，能够与零件供给器、输送装置等辅助设备集成，能与其他系统配套使用，实现柔性化生产；

（5）多带有视觉和触觉传感器，接近度传感器和力传感器等，大大提高了装配机器人的作业性能和环境适应性。

文章来源：鼎飞数控