华南电子展|全球首款承载250 KG户外全地形工业级四驱四转移动机器人来了！

华南电子展了解到，从2017年，煜禾森机器人系统出第1代原型机4X4户外全地形四转四驱，而此后的7年的时间中，通过高达上千次的结构调整从车规部件测试优化到整车功能测试优化、从电机性能测试、传感器防撞测试、电池充放电测试、疲劳强度测试、复杂路况高强度测试、等一系列极端化条件测试，只为了打造一款真真正正满足工业应用需求标准，具备灵活性高，承载力强，全面适用性以及高精度的四转四驱底盘。

华南电子展了解到，FW-MAX 选用非承载式车身总体设计，坚固耐用且简洁的车身，释放出可承载超250KG顶部室内空间，通过积木化的随意组件方式，可快速打造所属产品，并支持用于于物流、建筑、农业、工业多种结合应用场景。进行多种搭载与模块化开发。

FW-MAX 选用独立悬架总体设计，具备适用全地形全场景营销水平，拥有超强四推动力，完成原地转向功能，可以轻松攀爬30°的坡道，黄金分割比例汽车结构，适用灵活通过一些极端化室内空间，工作情景扩宽到这些半封闭式和全封闭式场地。取得成功处理过去搬运机器人没法用于狭小拥挤环境的囧状。

模块化理念使FW-MAX 够灵活地适应在不同场景不同模块配置下的机器人应用需求，与此同时维护极其简易，大幅度提高底盘机器人可靠性。

持续没有问题时间达到15000小时，充分体现经久耐用更可靠。同时也为真真正正工业领域考虑，将车胎这一类的易耗配件与标件剥离，完成轮胎磨损后只需要更换轮胎即可，避免出现车胎与轮毂整体拆卸更换现场作业人员没法维护，导致需要机器人公司派人去维护更换增加人工成本与部件成本高昂的问题，使整体维护成本降低90%以上。

与此同时搭载NV-magic 多线导航模块系统软件，真正实现激光器、视觉、超声波等混合感受，可实现不同角度全方位感受，具备超百万平方米场景地图创建、立体空间感知以及超远距即时感受功能，产生安全、平稳、精准的定位水平，并具有有巡迹导航栏，随意导航栏，自主停障，智能化循迹，智能化创建虚拟墙等多种功能，适用低矮障碍物及动态障碍物检测，保障施工过程中无人化平稳安全运行，Cm级精确定位。根据多结合传感器系统，可精准洞察识别行人、车辆、标线、障碍物等因素，开启行业应用安全结界，引领搬运机器人用于自动化、数字化、智能化。为室内室外全维度工作流程提供专业的安全防范。

NV-MAgic 拥有完善的智能调度算法，并利用融合导航方案、精细化地图构建技术，可完成自主规划导航、巡线导航以及多点路径规划等功能高效完成作业。

华南电子展了解到，用户在NV-MAgic通过手机与平台构建自主看板模式，可实现跨区域远端的人机交互和机器人控制。实时可视化平台具有在线即时地图管理与编辑功能，用户通过平台灵活编排执行任务，并支持任意时间对机器人下达任务，实时更改作业流程。并支持API接口开放，满足不同用户在任意场景下的需求。

文章来源：煜禾森机器人