什么是激光雷达？今天NEPCON ASIA小编就和大家详细说一说。

1、激光雷达定义

1）探测原理

通过向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、波束指向、频率变化等参数，来确定目标的距离、方位和运动状态等信息，并生成多维信息图像。由于其具有较高的角度、速度和距离分辨率 - 有助于获得清晰的目标图像和同时跟踪多个目标物体。

2）基本构成

激光雷达可分为激光发射模块、接收模块和信号控制处理模块三部分；其中激光发射模块由激光器、发射光学系统组成；激光接收模块由接收光学系统、光学滤光装置、光电探测器构成；信号控制处理模块能对回波信号进行处理，通过提取目标的速度、距离、反射率等信息生成目标物体的三维图像；

2、不同类型激光雷达

2.1  依据激光线束数量

1）2D激光雷达

—— 激光线束 ：一次扫描只产生一条扫描线

——  数据信息：2D平面数据信息

——  特点：结构简单，测距速度快，性能稳定；但无法完成复杂路面地形环境三维建模，且容易出现数据失真和虚报等现象；

2）3D激光雷达

—— 激光光束：一次扫描产生多条扫描线

—— 数据信息：3D多维数据信息

—— 特点：可获得环境的深度信息，帮助车辆构建可行驶区域；

2.1  依据装置内部有无旋转部件

1）机械旋转式激光雷达

激光雷达装置内部的发射光源在竖直面进行线阵排布，从而产生不同指向的激光光束，再通过步进电机带动发射部件进行旋转，从而由线变面，实现对目标物体的3D探测扫描；

供应商代表：威力登（美国）

特点分析：测量精度高，且能够实现360°全方位探测；体积相对较大，且价格较高，不利于在车辆上量产应用；

2）混合式激光雷达（MEMS）

该装置由微机电系统和振镜组成，工作时驱动电路驱动振镜旋转，激光束在旋转振镜的反射下实现扫描，然后经发射单元准直后射出；

特点分析：

技术相对成熟，相对机械旋转式，混合式能够以相对较低的成本，对车周环境实现较高准确度的检测和识别；但由于光路结构较复杂，且存在微振镜振动问题，雷达装置部件的寿命受到一定的影响限制。

3）全固态激光雷达

该类型激光雷达完全取消了机械扫描结构，完全通过电子方式实现水平和垂直方向的激光扫描；此类型依据不同的工作模式，又可划分为光学相控阵（OPA）车载激光雷达和面阵闪光型（Flash）车载激光雷达；

供应商代表：Quanergy ，ouster，Innoviz

特点分析：结构简单，体积小，扫描速度快，且成本相对较低，比较适合量产应用；但扫描角度有限，且因接收面大、信噪比差，

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