1.工作原理

目标物体通过镜头（LENS）生成光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）后变为数字图像信号，后送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。

2. 摄像头主要硬件组件

镜头组（lens）- 镜头组由光学镜片、滤光片和保护膜等组成；

图像传感器 - CMOS感光元件

CMOS图像传感器是模拟电路和数字电路的集成。主要有四个组件构成：微透镜、彩色滤光片（CF）、PD、像素设计；

3.DSP（数字信号处理芯片）

工作流程：图像输入 — 预处理 — 特征提取 — 特征分类 — 匹配 — 完成识别

即输入摄像头的数据，以每帧信息为基础进行检测、分类、分割等计算，后来利用多帧信息进行目标跟踪，输出相关结果；

1）预处理包括成帧、颜色调整、白平衡、对比度均衡、图像扭正等工作；

2）特征提取就是在预处理的基础上提取出图像中的特征点；

3）目标识别是基于特征数据的输出，对图像中的物体进行识别分类 —— 人 ，车 、交通标志等，运用到机器学习、神经网络等算法。

4.车载摄像头类别

1）按摄像头的安装位置不同，可分为前视、侧视、后视和内置四个部分：

2）按不同功能应用可分为行车辅助类、驻车辅助类与车内人驾驶员监控三大部分

a、行车辅助类

智能前视（单目/双目/三目）：动态物体检测（车辆、行人）、静态物体检测（交通信号灯、交通标志、车道线等）和 可通行空间划分等。

侧视辅助（广角）：用于行车过程中监测后视镜盲区内的动态目标；

夜视辅助（夜视摄像头）：用于夜间或其他光线较差的情况下更好的实现目标物体的检测；根据工作原理的不同，目前夜视系统主要分三类：微光夜视技术、被动热成像夜视技术、主动红外夜视技术。

b、驻车辅助类

360环视（广角/鱼眼）：主要用于低速近距离感知；系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，终于形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图。

3）车内驾驶员监控（疲劳检测）

a、驾驶员监控系统功能定义

主要针对驾驶员的疲劳、分神、不规范驾驶等危险情况进行预警，要求摄像头在全工况环境下（包含暗光、夜晚、逆光等）工作，且不受驾驶员衣着影响；

b、功能算法

DMS的视觉算法基于深度学习，以伟世通旗下的AllGoEmbedded系统为例，其DMS的基本流程如下：

脸部检测：将其归为物体识别与分类问题，通过训练深度神经网络设计一个鲁棒性好的脸部检测器。

头部特征：由三个姿态角构成，基于CNN设计头部跟踪系统，以图像中脸部区域为输入，以三维姿态角为输出。

眼神检测：综合眼神检测网络与头部姿态角度输出。

眨眼检测：包括眨眼信息（速率与时差）和眼部信息（开与合）。眼部信息为二分类问题，需要神经网络较小；眨眼信息需要分析过去数帧。

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