2020年12月15日
5年时间，会发生什么？工业机器人展走进广东汽车、电子、家电等各行业的车间，循着机械转动的声响，可以找到答案：工业机器人的普及。2014年被业内称为工业机器人产业发展元年，而今工业机器人这颗“制造业皇冠上的明珠”，正成为广东制造业升级的重要支撑。
此前广东出现“用工荒”，市场的变化让各方敏锐觉察，各地政策支持机器换人快速铺开，传统数控、机械企业转型机器人，依托庞大的制造业市场，广东机器人产业从无到有，形成较为完整的机器人产业链。
但必须正视的是，广东机器人与国外高端机器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和软件方面。不久前，《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》（以下简称《行动计划》）出台，提出要促进产业迈向全球价值链高端，到2025年，智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国际先进水平。
工业机器人展发现，广东机器人产业仍充满活力，本土企业深耕应用市场的同时，也正潜心研发机器人核心零部件，向“卡脖子”的关键技术发起挑战，抢夺中高端市场。“目前世界机器人都在攻克柔性技术，广东依托庞大的应用市场，有机会诞生超大机器人企业。”广东省机器人协会会长任玉桐说。
当“用工荒”问题出现时，机器代人受到关注；制造业转型升级，工业机器人同样是绕不开的坎。工业机器人市场长期被国外的“四大家族”（库卡、发那科、abb、安川）占据，起步相对较晚的广东机器人企业如何突围成长？
从业多年，让广州长仁工业科技有限公司总经理姚振祺骄傲的，是挂在墙上的减速机专利发明。然而为研发这一核心零部件，公司却差点倒闭。
早些年，姚振祺的机械厂研究机器人时发现“卡脖子”问题：减速机。减速机是机器人的核心零部件之一，长期以来被外国机器人公司所垄断。要么高价进口，要么自主研发，“总要创新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺选择后者。
但研发从一开始就很艰难，减速机电线、零件多，尤其是偏心轴、摆线片等特别复杂，几乎不可能仿照。“但要发展机器人，就肯定要解决这个问题。”姚振祺组建起两个团队，分别用不同的方法研究，“两个团队轮流干，经常到晚上2点多。”
终于在3年后，2015年团队掌握减速机原理和核心技术，时间来到产品制作的关键一年。但他已将积累的数千万元全部投入研发，并在研发关键期停了原有业务，企业濒临倒闭。
恰在此时，广州市相关部门调研发现长仁能生产减速机，马上予以支持，长仁得以继续研发，成功解决减速机技术细节问题。2019年，长仁拿下RV行星摆线空心减速机专利，突破减速器这一机器人核心零部件技术。
长仁从无到有的8年曲折历程，正是广东工业机器人成长、突围的缩影。2014年前后，全省出现“用工荒”，而此时机器人基本被国外企业垄断，面对这样的“内忧外患”，深圳、广州、东莞、佛山等地迅速出台机器人产业发展扶持政策，“机器换人”成为制造业升级的顶层设计。
在这样的火热氛围里，广东机器人发展元年开启。从核心零部件，到机器人本体、集成应用，机器人产业链上涌现大量广东企业。
比如，以机床数控系统为主业的广州数控设备有限公司，早从2007年开始开发全自主知识产权的JSK系列工业机器人，逐个攻克机器人关键部件，而今包括控制驱动、电机、机器人本体等，都已有了自主知识产权。
广东拓斯达科技股份有限公司也在突围中尝到科技创新的“甜头”。此前拓斯达主营直角坐标机械手，但控制器、伺服马达被国外垄断，价格昂贵，于是将所有研发力量投入攻坚。拓斯达董事长吴丰礼仍记得当时的突围场景，到2015年研发出成本只需1000多元的五轴机械手，抢占被国外企业占领的市场，国外产品也开始降价，“这个过程很难，需要很大的勇气和资源，但只有做了才能突围。”
“广东机器人企业务实，不会迷信、恐惧机器人四大家族，这也是产业发展的一个特点。”任玉桐指出。
纵观广东机器人产业发展历程不难发现，面对国外技术垄断，广东本土机器人企业凭着一股韧劲，坚持研发创新，走出一条机器人产业的特色突围之路。
发展至今，再谈机器人，势必不能局限在“机器换人”的简单逻辑中，也不能囿于相对完整产业链的自满中，更应着眼机器人如何赋能制造业，以及机器人产业本身的变革。
工业机器人展了解到，相比于其他区域和“四大家族”企业，广东机器人集成应用领域非常发达，但在上游的核心零部件、软件研发上仍相对较弱。
广东机器人产业走向高质量集群发展必然面临核心零部件问题。但谈核心零部件时，我们认为也有两方面可以考量，一方面，当前广东偏向应用，长三角等地偏向研发，站在全国角度看，如果外省率先突破核心零部件“卡脖子”问题，国内形成产业链闭环，广东是否可以只集中精力做大做强应用领域。另一方面，如果广东要突破核心零部件技术等，则需更关注核心零部件研发企业。
核心零部件突破技术难度高，需要较长时间；研发过程中也需要持续投入，而目前很多企业做研发不盈利，只能靠其他业务板块反哺研发，很可能会出现资金困难。周期长、盈利差，或许需要更多政策上、金融上的支持。
企业研发出自主核心零部件后，还需在应用中不断迭代。工业机器人展了解到不少企业、专家反映，国产核心零部件进入部分领域仍会遇到壁垒，如何帮其进入更多应用场景去沉淀技术，这也是需要考虑的。
来源：南方日报