电子设备展|国产工业机器人积极构筑新型工业化之基

工业机器人，这一制造业转型升级的关键装备，主要由伺服系统、控制器和减速器三大核心部件构成，它们是新技术应用的重要平台。

在最近由上交所举办的科创板“新质生产力行业沙龙”第七期活动中，绿的谐波、埃夫特、步科股份、禾川科技等工业机器人行业的领军企业，与多家金融机构深入讨论了国产化进程中的成就与挑战，以及在中国经济高质量发展的新阶段，工业机器人发展的新路径和机遇。

工业机器人产业正快速增长

在制造强国战略的推动下，中国从整机到基础部件、软件等多方面加大对工业机器人技术突破和应用的支持，推动国产机器人产业快速发展。中国已成为全球最大的工业机器人市场，装机量位居世界第一。在此过程中，绿的谐波等科创板企业迅速崛起，成为中国工业机器人产业的佼佼者。

绿的谐波总经理张雨文指出，作为机器人三大核心部件之一的减速器，占据了机器人成本的三分之一，对于降低输出转速、增大输出扭矩至关重要。长期以来，谐波减速器市场被日本企业如哈默纳科垄断，价格高且交货周期长，限制了机器人厂商的生产和服务。绿的谐波成功研发了具有自主知识产权的“P型齿”结构，实现了工业化生产和规模化应用，显著降低了国产应用端的成本。目前，公司已实现减速器全产业链覆盖和规模化生产，国内市场占有率超过60%。

电子设备展了解到，埃夫特作为机器人整机领域的龙头企业，经过17年的发展，已跻身国产机器人第一梯队，成为国产喷涂机器人的领导者。埃夫特拥有9个系列、60款工业机器人产品，服务于光伏、锂电、电子等多个行业，并在部分细分市场占据优势。总工程师肖永强表示，公司在2015年进行了混合所有制改制，明确了工业机器人技术发展路线，2021至2022年对发展战略进行了重新梳理，聚焦工业机器人业务，推动了产销量的快速增长。

伺服系统，作为工业机器人的“动力系统”，是国产化率较高的核心部件之一。禾川科技董事长王项彬介绍，公司从PLC控制器起家，逐步扩展至伺服、低压变频器领域，并在2015年突破磁编技术，成为国内首家掌握该技术的企业。尽管进入伺服市场较晚，但经过努力，通用伺服系统国内市场占有率位居第二，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断。

步科股份则专注于低压伺服系统这一细分市场，在移动机器人应用端形成了显著优势。公司董事长兼总经理唐咚表示，步科股份从医疗领域切入，持续推动产品升级迭代，向更多应用场景拓展。目前，公司在国内移动机器人核心动力部件市场占有率超过40%，在低压伺服领域市场份额位居第一。

工业机器人作为制造业的重要工具，其发展对于制造业高端化、产业体系安全可控至关重要。埃夫特总工程师肖永强认为，工业机器人在实施制造业技术改造升级和数字化转型中扮演着重要角色，其使用和智能化水平的提高代表了新质生产力的发展。

绿的谐波致力于建立自主知识产权体系，承担了多项国家级技术攻关项目，实现了从原材料研究到整机装配的全产业链自主完成。步科股份则围绕工业自动化、机器人和数字化技术平台，推出了一系列创新产品，助力技术发展。

随着工业需求的升级，工业机器人产业迎来了新的增长机遇。电子设备展了解到，绿的谐波紧抓机电一体化趋势，优化产品结构，布局旋转关节和电液驱动关节技术，以满足未来移动机器人领域的需求。埃夫特则聚焦于智能工业机器人的核心技术和成本控制，抓住市场机遇，提升市场占有率，并推进全球化市场拓展。

人形机器人作为集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新赛道，已成为多方竞争的焦点。多家科创板公司已布局人形机器人产业，如绿的谐波在旋转关节领域的布局，步科股份的无框力矩电机在协作机器人市场的应用，以及禾川科技在驱动器、无框力矩电机、编码器等多个产品类别的覆盖。这些布局预示着工业机器人产业未来的广阔发展空间。

文章来源：国科企业联盟