电子设备展|无锡首次迎来了工业人形机器人的“上岗”

近期，身披银色光辉的工业人形机器人Walker S Lite在吉利控股集团旗下的极氪5G智慧工厂正式“上岗”，戴上工牌后开始进行实训，协助员工在CTU入库上料工位执行搬运任务。这是国内首次实现全流程搬运并对外展示的工业人形机器人，其作业完成度和执行难度在汽车制造领域中名列前茅。这一成果是天奇股份与优必选、吉利三方合作的结果。

天奇股份相关负责人表示：“作为国内汽车制造行业的领军企业，合作方充分发挥各自的资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造中的应用，致力于打造人形机器人汽车工厂的创新示范应用联合体。”天奇股份与优必选合作设立的合资公司已在无锡成立，旨在快速推动人形机器人的量产，助力新质生产力的发展。

天奇股份总部位于惠山高新区（洛社镇），其1万平方米的原中试基地已被改造成全新的汽车智能装备研发中心。天奇股份智能装备业务负责人沈贤峰表示，这里专注于智能装备板块新产品和技术的研发，包括智能产线与人形机器人的集成应用。天奇股份在制造业产线集成技术上深耕40年，一直秉持科技自立自强的理念，迄今已获得超过1800件自动化输送装备相关技术专利，核心输送装备实现100%国产化。

天奇股份董秘张宇星提到：“我们实施了近20年的出海战略，引导企业的自动化产线产品与全球高端汽车企业接轨，在离散制造业的自动化生产线设计与生产领域持续引领潮流。”作为服务汽车全生命周期的企业，天奇拥有国内唯一的国家级企业技术中心，集聚近400名研发人员，紧密结合国内外先进汽车制造技术及前沿科技，布局未来汽车产业，率先开展人形机器人的研发和应用。

电子设备展了解到，Walker S Lite，身高1.2米，是国内首个在汽车工厂中全流程执行搬运任务的人形机器人。在为期3周的极氪汽车工厂实训中，它结合了语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别和全身精细运动控制等技术，能够在不同的栈板和流水线上自主导航、负重行走，并与AGV协同作业完成任务。

天奇股份国家技术中心主任郭大宏表示：“我们多年来不断推动自动化产线装备研发与工程实践，具备从高端智能到高效人机协作的先进产线技术应用集成能力。我们积极探索人形机器人在汽车生产线中的应用，验证其与设备、人员和环境的交互能力，寻找更广泛的人机共融场景。”

吉利汽车ME中心创新技术部负责人徐俊指出，具备多模态感知和自主决策能力的工业AI人形机器人在复杂多变的离散制造场景中具有显著优势，应用前景广阔。郭大宏预计，未来几年天奇股份将研发基于“产线工艺大模型AI+人形机器人+泛化机器人+自动化线”的大集成应用，为未来汽车及零部件制造提供整体智能解决方案，助力新质生产力的发展。

天奇股份与优必选、吉利的强强联合，各自发挥特长，助力人形机器人的规模化应用。沈贤峰表示：“天奇为人形机器人的应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发和场景改进设计等支持，而优必选则利用其在人工智能和人形机器人方面的技术优势，助力吉利的电动化和智能化转型升级。吉利则提供相应的应用场景。”目前，新版本的Walker S1身高达到1.72米，其应用功能也在不断迭代提升。

电子设备展了解到，目前，天奇股份与优必选的合作已在比亚迪、极氪汽车等大型整车厂实现人形机器人的应用，后续将在汽车制造、零部件制造、3C等多个工业场景落地。沈贤峰强调，人形机器人与普通工业机器人及自动化产线的融合，将极大推动未来汽车制造工厂的可视化场景的发展。依托无锡智能制造的产业优势，天奇股份计划联合头部科研院所（校），建设面向工业场景的人形机器人创新研发中心，并参与相关行业生产标准的制定。

文章来源：无锡市工程师学会