电子设备展|工业机器人：智能融合激发新型“生产力”

随着科技革命与产业化变革的不断加深，生产需求日益增长，以人工智能技术为核心的机器人产业正在以前所未有的速度推动各大行业向更高层次的转型升级。

电子设备展了解到，由于机器人在多个应用领域的广泛性，依据其功能和用途被细分为多个类别，其中工业机器人在整个产业中占据了重要位置。目前，我国制造业正面临人口红利逐渐消退的挑战，转型升级已迫在眉睫。在传统制造业模式下，生产线上的众多工序严重依赖人工，这些工作往往繁重、危险且单调。然而，随着数控机床的发明、计算机技术的普及以及集成电路技术的迅速发展，这些科技进步为工业机器人的发展奠定了坚实基础。

如今，工业机器人技术迅速发展并不断拓展应用，越来越多的制造企业选择采用工业机器人来优化生产流程，替代部分人工环节。例如，在许多制造工厂中，从组装、焊接、喷漆到搬运和包装，工业机器人几乎贯穿了整个生产过程，自动化设备开始接管人类执行的任务。工业机器人不仅在生产效率和产品质量上展现出显著优势，还极大地提高了工作场所的安全性和卫生条件。特别是在处理重金属、化学品等高风险物质时，机器人的应用有效减少了员工面临的健康威胁。因此，引入工业机器人技术不仅促进了产业智能化升级，还显著增强了企业的综合竞争力，符合新时代新质生产力培育的重要方向。

数据显示，目前工业机器人已覆盖我国国民经济的60个行业大类和168个行业中类，我国已连续11年成为全球最大的工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上，其中制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。

电子设备展了解到，工业机器人长期以来被定义为广泛应用于工业领域的多关节机械手臂或多自由度机械装置，凭借其自动化特性，能够通过自身的动力和控制能力完成各类工业加工和制造任务。在机械结构上，工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两大类。早期工业机器人普遍采用串联结构，其显著特点在于一个轴的运动会导致其他轴坐标原点的变化。随着技术的发展，现代工业机器人逐渐采用并联结构，这种结构具有刚度大、稳定性好、承载能力强、微动精度高和运动负荷小等优点，且在运动时一个轴的移动不会影响其他轴的坐标原点。因此，与串联机器人相比，并联机器人在正解方面较为复杂，而在反解方面则相对容易。

文章来源：科技创新与品牌杂志