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目前中国已是全球较大的工业机器人市场，但工业机器人密度指标表明潜在市场空间仍十分巨大。考察日本工业机器人市场发展路径后，中国工业机器人市场将复制日本80年代的爆发式增长。中国工业机器人需求结构将由“T”型向“倒梯”型转变。随着工业机器人在一般制造业的渗透，汽车工业在工业机器人市场中的占比将逐渐减少，需求结构转向“倒梯”型。工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是二次集成。

运动控制技术发展阶段运动控制系统的发展阶段主要体现在伺服系统和运动控制器的发展上，伺服系统经历了从直流到交流，从开环到闭环。按所使用的电机类型可分为，由步进电机构成的开环伺服系统，由直流伺服电机构成的直流伺服系统和交流伺服电机构成的交流伺服系统。由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围。2010年伺服电机系统市场规模43.6亿，而步进电机系统仅3.7亿。

运动控制器经历了从模拟到数字，到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程。运动控制器大体经历了以下几个阶段，模拟电路、微控制器、通用计算机、专用运动控制芯片、可编程逻辑器件、数字信号处理器。

运动控制器主要可分为PC-based（基于个人电脑）、PLC-based（基于可编程逻辑控制器）、嵌入式（独立式）控制器和CNCs（数控系统）。同时，除CNCs外的其他运动控制器类型可统称为通用控制器（GMC）。

本土运动控制器厂商在GMC中低端市场具有优势。随着装备制造业从传统的大行业向细分行业和细分应用的纵深领域发展，原来通用的运动控制产品越来越不能适应特殊应用的需要。本土运动控制产品提供商深耕细分市场，凭借高性价比的产品、及时个性化的服务，在中低端市场获得较高的市场份额。

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文章来源：中信建投证券